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DA180系列基础型交流伺服驱动器
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DA180系列基础型交流伺服驱动器

lol电竞彩票 DA180系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品,既保留了DA200高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点,又极大地降低了体积。

lol电竞彩票 DA180以实用为导向,回归制造本源,妥贴响应您的需求,扩展无忧。对于通用设备智能化、简易化、网络化和高效化,提供高效、有竞争力的解决方案。


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  • DA180系列伺服驱动器(100W~1kW)
    规 格
    说 明
    电 源
    220V系统输入电压
    1PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
    端 口
    控制信号
    输入
    10路输入(功能可通过相关参数配置)
    输出
    4路输出(功能可通过相关参数设置)
    模拟量
    输入
    2路12bit模拟量输入
    脉冲信号
    输入
    1组输入(方式:差分或者集电极开路)
    输出
    1组输出(方式:差分输出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
    第二编码器
    输入
    增量编码器接口(光栅尺)
    通信功能
    USB
    1:1通信上位机软件(标配)
    RS485
    1:n通信(标配)
    CANopen
    1:n通信(标配)
    控制模式
    1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;6、位置/转矩模式切换;7、全闭环控制;8、CANopen模式
    功 能
    位置控制
    控制输入
    1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等
    控制输出
    定位完成输出等
    脉冲输入
    最大脉冲输入频率
    光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps
    脉冲输入方式
    1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码
    电子齿轮
    1/10000~1000倍
    滤波器
    1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器
    模拟量输入
    转矩限制
    可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
    制振控制
    能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
    脉冲输出
    1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定;2、具有B相取反功能
    速度控制
    控制输入
    1、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2;3、内部指令速度选择3;4、零速钳位等
    控制输出
    速度到达等
    模拟量输入
    速度指令输入
    可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
    转矩限制输入
    可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
    内部速度指令
    可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
    速度指令加减速调整
    可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定
    零速钳位
    模拟量输入速度指令的一次延时滤波器
    速度指令滤波器
    能对外围干扰等进行零漂抑制
    转矩控制
    控制输入
    零速钳位输入等
    控制输出
    速度到达等
    模拟量输入
    转矩指令输入
    模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定
    速度限制输入
    可进行模拟量速度限制
    速度限制
    通过参数可设定速度限制
    转矩指令滤波器
    模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器
    转矩指令零漂抑制
    能对外围干扰等进行零漂抑制
    内部位置规划
    规划点数
    可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位
    路径设定
    1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式
    原点回归
    1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号
    保 护
    软硬件保护
    过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、编码器故障等
    存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、驱动器过热、位置偏差过大等
    故障记录
    1、可记录10个故障;2、可记录当前故障发生时的关键参数值
    环 境
    温度
    工作温度
    0~45℃
    储存温度
    -20~80℃(不冻结)
    工作 / 储存湿度
    ≤90%RH(无凝露)
    IP等级
    IP20
    海拔
    海拔1000m以下
    振动
    ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)

    驱动器系列功率及机箱划分
    型 号
    输 入
    输 出
    机箱体积
    电压(V)
    额定电流(A)
    功率(kW)
    额定电流(A)
    DA180-S1R3SG0
    单相220
    0.9
    0.1
    1.3
    A
    DA180-S1R8SG0
    单相220
    1.8
    0.2
    1.8
    A
    DA180-S2R8SG0
    单相220
    3.6
    0.4
    2.8
    A
    DA180-S4R5SG0
    单相220
    6.8
    0.75
    4.5
    B
    DA180-S5R0SG0
    单相220
    9.1
    1.0
    5
    B

    驱动器尺寸
    驱动器体积
    驱动器型号
    外形尺寸
    安装尺寸
    安装孔径
    (mm)
    H(mm)
    W(mm)
    D(mm)
    A(mm)
    B(mm)
    A
    DA180-S1R3SG0
    160
    42
    141
    32
    150
    M4(Φ5)
    DA180-S1R8SG0
    DA180-S2R8SG0
    B
    DA180-S4R5SG0
    160
    50
    141
    40
    150
    M4(Φ5)
    DA180-S5R0SG0

    电机技术参数
    电机型号(17位单圈磁编码器)
    额定功率 (kW)
    额定电流 (A)
    瞬间最大电流(A)
    额定扭矩 (Nm)
    瞬间最大扭矩 (Nm)
    额定转速 (rpm)
    最高转速 (rpm)
    转动惯量标准/带抱闸 (kg.cm2)
    电压 (V)
    重量
    标准/带抱闸 (kg)
    ML系列小惯量
    SV-ML06-0R2G-2-SA□
    0.2
    1.5
    4.5
    0.64
    1.92
    3000
    5000
    0.198/0.294
    220
    1.4/1.6
    SV-ML06-0R4G-2-SA□
    0.4
    2.8
    8.4
    1.3
    3.9
    0.33/0.426
    1.8/2.0
    SV-ML08-0R7G-2-SA□
    0.75
    4.5
    13.5
    2.4
    7.2
    1.28/1.51
    3.0/3.5
    MM/SM系列中惯量
    SV-MM13-1R0E-2-SA□
    1
    4.8
    14.4
    4.78
    14.3
    2000
    2750
    6.4/8.3
    220
    5.8/7.5
    绝缘等级
    Class F(155℃)
    防护等级
    IP65
    使用环境
    温度:-20℃~+40℃(不结冰);湿度:90%RH以下(无凝露)

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